Dado um arquivo de certificado da CA 'foo.crt', siga estas etapas para instalá-lo no Ubuntu:
Primeiro, copie sua autoridade de certificação para dir /usr/local/share/ca-certificates/
sudo cp foo.crt /usr/local/share/ca-certificates/foo.crt
atualize o armazenamento da CA
sudo update-ca-certificates
Isso é tudo. Você deve obter esta saída:
Updating certificates in /etc/ssl/certs... 1 added, 0 removed; done.
Running hooks in /etc/ca-certificates/update.d....
Adding debian:foo.pem
done.
done.fonte: https://qastack.com.br/ubuntu/73287/how-do-i-install-a-root-certificate 